文獻(xiàn)速遞：腦卒中后痙攣對(duì)肌肉反應(yīng)時(shí)空變異性的影響
腦卒中后痙攣對(duì)肌肉反應(yīng)時(shí)空變異性的影響
背景介紹
腦卒中后痙攣會(huì)嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。但是，目前導(dǎo)致痙攣的機(jī)制仍未完全被了解。高密度表面肌電圖（HD-sEMG）雖被用于研究自主激活期間運(yùn)動(dòng)單元（MU）募集特性的變化，但是已有的研究大多依賴時(shí)域分析，不足以處理與痙攣測(cè)量相關(guān)的非線性、非平穩(wěn)肌電信號(hào)。結(jié)合 “熵” 這一非線性分析方法，或許能解開痙攣肌肉的電活動(dòng)奧秘。
文章概要
自中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院的王楚懷課題組和中山大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院宋嶸課題組探索了一種基于熵的高密度表面肌電圖（HD-sEMG）測(cè)量方法，研究成果發(fā)布在《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》 ，題為：“Changes in Spatiotemporal Variability of Muscular Response Under the Influence of Post-Stroke Spasticity”。該研究通過記錄不同速度下肱二頭肌的高密度表面肌電（HD-sEMG）信號(hào)，從而提取出模糊熵（FE）的平均值和分布，來表征肌肉激活的時(shí)空變異性，從而研究腦卒中后痙攣肌肉對(duì)被動(dòng)拉伸反應(yīng)的時(shí)空變異性變化。
研究方法
本研究招募了41名受試者，其中21名腦卒中幸存者，平均年齡 50.4±13.4 歲，符合首次腦卒中、偏癱、肱二頭肌改良 Ashworth 量表（MAS）評(píng)分 1-2 分等標(biāo)準(zhǔn)。10名健康老年對(duì)照組，10名健康年輕對(duì)照組。
采用等速測(cè)力計(jì)系統(tǒng)對(duì)參與者肘部進(jìn)行被動(dòng)拉伸，采用 4 種拉伸速度（10°/s、60°/s、120°/s、180°/s），每人每種速度測(cè)3次，共 12 次。同時(shí)使用HD-sEMG（荷蘭TMSi）8×8 電極陣列進(jìn)行信號(hào)記錄，電極陣列中心置于肩峰內(nèi)側(cè)與肘窩連線的 1/3 處，參考電極放置在手腕處。
研究人員把預(yù)處理后的HD-sEMG信號(hào)根據(jù)拉伸速度劃分為不同的時(shí)間窗口，并計(jì)算各個(gè)窗口的模糊熵（FE）和均方根（RMS）。把64 個(gè)通道的 FE 平均值作為肌肉激活的時(shí)間變異性，以表征整體變異性水平。FE映射圖則表示變異性的空間分布。用相同方法從均方根（RMS）值中提取肌肉激活參數(shù)。
研究人員分別計(jì)算并比較了基線（10°/s）與快速拉伸（60°/s、120°/s 和 180°/s）之間的 FE圖差異。同時(shí)使用2D相關(guān)系數(shù)（2Dcc）進(jìn)行定量評(píng)估，值越大表示兩個(gè) FE 映射圖之間的相似性越強(qiáng)。最后，計(jì)算每組所有受試者這些變量的平均值，以考察各組間不同速度下的變異性差異。
研究結(jié)果以及解釋
圖3展示了三組在不同拉伸速度下的時(shí)間變異性。任意兩組之間的變異性均存在顯著差異。然而只有腦卒中幸存者的時(shí)間變異性對(duì)拉伸速度高度敏感，且表現(xiàn)出隨著速度增加而顯著降低的現(xiàn)象。
研究人員認(rèn)為，隨著拉伸速度增加，腦卒中幸存者的時(shí)間變異性顯著降低這一現(xiàn)象準(zhǔn)確反映了痙攣的定義，其原因可歸結(jié)為牽張反射誘導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)單位（MU）募集同步化；并給出另一種可能解釋是中樞損傷后肌肉神經(jīng)驅(qū)動(dòng)的減少 —— 腦卒中幸存者皮層與脊髓的連接減弱，影響了其應(yīng)對(duì)快速拉伸的能力。
圖4展示了三組在不同拉伸速度下的空間變異性，可以看出，隨著速度增加，腦卒中幸存者在某些區(qū)域表現(xiàn)出劇烈變化，而另外兩組的變化較小。并且另外兩組的高模糊熵（FE）集中在肌肉中間區(qū)域，而腦卒中幸存者的空間變異性傾向于分布在遠(yuǎn)端和外側(cè)區(qū)域。
為了進(jìn)一步分析拉伸速度對(duì)肌肉反應(yīng)的空間變異性的特異性改變，研究人員采用二維相關(guān)系數(shù)（2Dcc）評(píng)估空間變異性的相似性。對(duì)比結(jié)果見圖5和圖6，圖5每個(gè)子圖對(duì)應(yīng)圖2（b）所示的8*8電極網(wǎng)格。兩個(gè)結(jié)果圖均可以看出腦卒中組在基線和快速拉伸之間的空間變異性差異明顯大于比另外兩組。且腦卒中幸存者的平均 2Dcc 值顯著低于青年對(duì)照組和老年對(duì)照組（見圖6d）。
圖7展示了三組在不同拉伸速度下的肌肉激活空間分布，對(duì)比該激活空間分布圖與空間變異性（圖4），可以發(fā)現(xiàn)高激活水平的區(qū)域?qū)?yīng)低變異性的區(qū)域。這表明由于反射抑制機(jī)制破壞，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)單位（MU）募集呈現(xiàn)區(qū)域特異性和同步化特征。腦卒中相關(guān)的皮質(zhì)脊髓束和網(wǎng)狀脊髓束損傷會(huì)解除牽張反射的抑制，伴隨與痙攣程度相關(guān)的不自主 MU 募集。
總結(jié)和展望
研究結(jié)果支持 “負(fù)責(zé)反射抑制的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元沉默導(dǎo)致更多運(yùn)動(dòng)單元同步募集” 的機(jī)制。該研究提出的基于 FE 的 HD-sEMG 測(cè)量方法為深入研究痙攣的病理生理學(xué)機(jī)制提供了新的視角，有望作為一種敏感的生物標(biāo)志物，用于更細(xì)致地量化臨床痙攣程度。為制定和調(diào)整康復(fù)方案提供依據(jù)。
原文鏈接
T. Xie, Y. Leng, R. He, C. Wang and R. Song, "Changes in Spatiotemporal Variability of Muscular Response Under the Influence of Post-Stroke Spasticity," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 33, pp. 212-219, 2025.
https://doi.org/10.1109/TNSRE.2024.3486026.
研究團(tuán)隊(duì)介紹
本研究是中山大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院廣東省傳感技術(shù)與生物醫(yī)療儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；中山大學(xué)深圳研究院，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科合作完成。
關(guān)于維拓啟創(chuàng)
維拓啟創(chuàng)（北京）信息技術(shù)有限公司成立于2006年，是一家專注于腦科學(xué)、康復(fù)工程、人因工程、心理學(xué)、體育科學(xué)等領(lǐng)域的科研解決方案供應(yīng)商。公司與國(guó)內(nèi)外多所大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)長(zhǎng)期保持合作關(guān)系，致力于將優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、先進(jìn)的技術(shù)和服務(wù)帶給各個(gè)領(lǐng)域的科研工作者，為用戶提供有競(jìng)爭(zhēng)力的方案和服務(wù)，協(xié)助用戶的科研工作，持續(xù)提升使用體驗(yàn)。
相關(guān)產(chǎn)品
背景介紹
腦卒中后痙攣會(huì)嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。但是，目前導(dǎo)致痙攣的機(jī)制仍未完全被了解。高密度表面肌電圖（HD-sEMG）雖被用于研究自主激活期間運(yùn)動(dòng)單元（MU）募集特性的變化，但是已有的研究大多依賴時(shí)域分析，不足以處理與痙攣測(cè)量相關(guān)的非線性、非平穩(wěn)肌電信號(hào)。結(jié)合 “熵” 這一非線性分析方法，或許能解開痙攣肌肉的電活動(dòng)奧秘。
圖1. 文章信息
文章概要
自中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院的王楚懷課題組和中山大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院宋嶸課題組探索了一種基于熵的高密度表面肌電圖（HD-sEMG）測(cè)量方法，研究成果發(fā)布在《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》 ，題為：“Changes in Spatiotemporal Variability of Muscular Response Under the Influence of Post-Stroke Spasticity”。該研究通過記錄不同速度下肱二頭肌的高密度表面肌電（HD-sEMG）信號(hào)，從而提取出模糊熵（FE）的平均值和分布，來表征肌肉激活的時(shí)空變異性，從而研究腦卒中后痙攣肌肉對(duì)被動(dòng)拉伸反應(yīng)的時(shí)空變異性變化。
研究方法
本研究招募了41名受試者，其中21名腦卒中幸存者，平均年齡 50.4±13.4 歲，符合首次腦卒中、偏癱、肱二頭肌改良 Ashworth 量表（MAS）評(píng)分 1-2 分等標(biāo)準(zhǔn)。10名健康老年對(duì)照組，10名健康年輕對(duì)照組。
采用等速測(cè)力計(jì)系統(tǒng)對(duì)參與者肘部進(jìn)行被動(dòng)拉伸，采用 4 種拉伸速度（10°/s、60°/s、120°/s、180°/s），每人每種速度測(cè)3次，共 12 次。同時(shí)使用HD-sEMG（荷蘭TMSi）8×8 電極陣列進(jìn)行信號(hào)記錄，電極陣列中心置于肩峰內(nèi)側(cè)與肘窩連線的 1/3 處，參考電極放置在手腕處。
圖2. 實(shí)驗(yàn)裝置。(a) 由等速測(cè)力計(jì)執(zhí)行的從初始位置到末端位置的肘關(guān)節(jié)被動(dòng)拉伸。(b) 以 8 行 ×8 列排列的 64 個(gè)高密度表面肌電電極
研究人員把預(yù)處理后的HD-sEMG信號(hào)根據(jù)拉伸速度劃分為不同的時(shí)間窗口，并計(jì)算各個(gè)窗口的模糊熵（FE）和均方根（RMS）。把64 個(gè)通道的 FE 平均值作為肌肉激活的時(shí)間變異性，以表征整體變異性水平。FE映射圖則表示變異性的空間分布。用相同方法從均方根（RMS）值中提取肌肉激活參數(shù)。
研究人員分別計(jì)算并比較了基線（10°/s）與快速拉伸（60°/s、120°/s 和 180°/s）之間的 FE圖差異。同時(shí)使用2D相關(guān)系數(shù)（2Dcc）進(jìn)行定量評(píng)估，值越大表示兩個(gè) FE 映射圖之間的相似性越強(qiáng)。最后，計(jì)算每組所有受試者這些變量的平均值，以考察各組間不同速度下的變異性差異。
研究結(jié)果以及解釋
圖3展示了三組在不同拉伸速度下的時(shí)間變異性。任意兩組之間的變異性均存在顯著差異。然而只有腦卒中幸存者的時(shí)間變異性對(duì)拉伸速度高度敏感，且表現(xiàn)出隨著速度增加而顯著降低的現(xiàn)象。
研究人員認(rèn)為，隨著拉伸速度增加，腦卒中幸存者的時(shí)間變異性顯著降低這一現(xiàn)象準(zhǔn)確反映了痙攣的定義，其原因可歸結(jié)為牽張反射誘導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)單位（MU）募集同步化；并給出另一種可能解釋是中樞損傷后肌肉神經(jīng)驅(qū)動(dòng)的減少 —— 腦卒中幸存者皮層與脊髓的連接減弱，影響了其應(yīng)對(duì)快速拉伸的能力。
圖3. 拉伸速度對(duì)三組時(shí)間變異性的影響
圖4展示了三組在不同拉伸速度下的空間變異性，可以看出，隨著速度增加，腦卒中幸存者在某些區(qū)域表現(xiàn)出劇烈變化，而另外兩組的變化較小。并且另外兩組的高模糊熵（FE）集中在肌肉中間區(qū)域，而腦卒中幸存者的空間變異性傾向于分布在遠(yuǎn)端和外側(cè)區(qū)域。
圖4. 三組的空間變異性，從左到右代表遞增的拉伸速度。且顏色越亮表示變異性越大
為了進(jìn)一步分析拉伸速度對(duì)肌肉反應(yīng)的空間變異性的特異性改變，研究人員采用二維相關(guān)系數(shù)（2Dcc）評(píng)估空間變異性的相似性。對(duì)比結(jié)果見圖5和圖6，圖5每個(gè)子圖對(duì)應(yīng)圖2（b）所示的8*8電極網(wǎng)格。兩個(gè)結(jié)果圖均可以看出腦卒中組在基線和快速拉伸之間的空間變異性差異明顯大于比另外兩組。且腦卒中幸存者的平均 2Dcc 值顯著低于青年對(duì)照組和老年對(duì)照組（見圖6d）。
圖5. 三組在基線和快速拉伸之間的空間變異性差異，顏色越亮表示兩種條件之間的差異越小
圖6. 三組的空間變異性和平均二維相關(guān)系數(shù)(2Dcc), (d)中縱坐標(biāo)表示 2Dcc，數(shù)值越大，基線與快速拉伸的空間分布相似性越強(qiáng)
圖7展示了三組在不同拉伸速度下的肌肉激活空間分布，對(duì)比該激活空間分布圖與空間變異性（圖4），可以發(fā)現(xiàn)高激活水平的區(qū)域?qū)?yīng)低變異性的區(qū)域。這表明由于反射抑制機(jī)制破壞，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)單位（MU）募集呈現(xiàn)區(qū)域特異性和同步化特征。腦卒中相關(guān)的皮質(zhì)脊髓束和網(wǎng)狀脊髓束損傷會(huì)解除牽張反射的抑制，伴隨與痙攣程度相關(guān)的不自主 MU 募集。
圖7. 三組在不同拉伸速度下的肌肉激活空間分布
總結(jié)和展望
研究結(jié)果支持 “負(fù)責(zé)反射抑制的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元沉默導(dǎo)致更多運(yùn)動(dòng)單元同步募集” 的機(jī)制。該研究提出的基于 FE 的 HD-sEMG 測(cè)量方法為深入研究痙攣的病理生理學(xué)機(jī)制提供了新的視角，有望作為一種敏感的生物標(biāo)志物，用于更細(xì)致地量化臨床痙攣程度。為制定和調(diào)整康復(fù)方案提供依據(jù)。
原文鏈接
T. Xie, Y. Leng, R. He, C. Wang and R. Song, "Changes in Spatiotemporal Variability of Muscular Response Under the Influence of Post-Stroke Spasticity," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 33, pp. 212-219, 2025.
https://doi.org/10.1109/TNSRE.2024.3486026.
研究團(tuán)隊(duì)介紹
本研究是中山大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院廣東省傳感技術(shù)與生物醫(yī)療儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；中山大學(xué)深圳研究院，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科合作完成。
關(guān)于維拓啟創(chuàng)
維拓啟創(chuàng)（北京）信息技術(shù)有限公司成立于2006年，是一家專注于腦科學(xué)、康復(fù)工程、人因工程、心理學(xué)、體育科學(xué)等領(lǐng)域的科研解決方案供應(yīng)商。公司與國(guó)內(nèi)外多所大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)長(zhǎng)期保持合作關(guān)系，致力于將優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、先進(jìn)的技術(shù)和服務(wù)帶給各個(gè)領(lǐng)域的科研工作者，為用戶提供有競(jìng)爭(zhēng)力的方案和服務(wù)，協(xié)助用戶的科研工作，持續(xù)提升使用體驗(yàn)。
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